訓練後 float16 量化

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總覽

TensorFlow Lite 現在支援在將模型從 TensorFlow 轉換為 TensorFlow Lite 的 FlatBuffer 格式期間,將權重轉換為 16 位元浮點數值。這會使模型大小縮減一半。部分硬體 (例如 GPU) 可以使用這種降低精度的算術在本機端運算,進而實現比傳統浮點執行更快的速度。Tensorflow Lite GPU 委派可以設定為以這種方式執行。然而,轉換為 float16 權重的模型仍然可以在 CPU 上執行,而無需額外修改:float16 權重會在第一次推論之前升採樣為 float32。這可在模型大小大幅縮減的情況下,將延遲時間和準確性降到最低。

在本教學課程中,您將從頭開始訓練 MNIST 模型、在 TensorFlow 中檢查其準確性,然後將模型轉換為使用 float16 量化的 Tensorflow Lite FlatBuffer。最後,檢查已轉換模型的準確性,並將其與原始 float32 模型進行比較。

建構 MNIST 模型

設定

import logging
logging.getLogger("tensorflow").setLevel(logging.DEBUG)

import tensorflow as tf
from tensorflow import keras
import numpy as np
import pathlib

訓練並匯出模型

# Load MNIST dataset
mnist = keras.datasets.mnist
(train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = mnist.load_data()

# Normalize the input image so that each pixel value is between 0 to 1.
train_images = train_images / 255.0
test_images = test_images / 255.0

# Define the model architecture
model = keras.Sequential([
  keras.layers.InputLayer(input_shape=(28, 28)),
  keras.layers.Reshape(target_shape=(28, 28, 1)),
  keras.layers.Conv2D(filters=12, kernel_size=(3, 3), activation=tf.nn.relu),
  keras.layers.MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)),
  keras.layers.Flatten(),
  keras.layers.Dense(10)
])

# Train the digit classification model
model.compile(optimizer='adam',
              loss=keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
              metrics=['accuracy'])
model.fit(
  train_images,
  train_labels,
  epochs=1,
  validation_data=(test_images, test_labels)
)

在此範例中,您只訓練模型一個週期,因此只訓練到約 96% 的準確性。

轉換為 TensorFlow Lite 模型

使用 TensorFlow Lite Converter,您現在可以將已訓練模型轉換為 TensorFlow Lite 模型。

現在使用 TFLiteConverter 載入模型

converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model(model)
tflite_model = converter.convert()

將其寫出到 .tflite 檔案

tflite_models_dir = pathlib.Path("/tmp/mnist_tflite_models/")
tflite_models_dir.mkdir(exist_ok=True, parents=True)
tflite_model_file = tflite_models_dir/"mnist_model.tflite"
tflite_model_file.write_bytes(tflite_model)

若要改為在匯出時將模型量化為 float16,請先設定 optimizations 旗標以使用預設最佳化。然後指定 float16 是目標平台上支援的類型

converter.optimizations = [tf.lite.Optimize.DEFAULT]
converter.target_spec.supported_types = [tf.float16]

最後,像平常一樣轉換模型。請注意,根據預設,轉換後的模型仍會使用 float 輸入和輸出,以方便叫用。

tflite_fp16_model = converter.convert()
tflite_model_fp16_file = tflite_models_dir/"mnist_model_quant_f16.tflite"
tflite_model_fp16_file.write_bytes(tflite_fp16_model)

請注意,產生的檔案大小約為 1/2

ls -lh {tflite_models_dir}

執行 TensorFlow Lite 模型

使用 Python TensorFlow Lite Interpreter 執行 TensorFlow Lite 模型。

將模型載入到 Interpreter

interpreter = tf.lite.Interpreter(model_path=str(tflite_model_file))
interpreter.allocate_tensors()
interpreter_fp16 = tf.lite.Interpreter(model_path=str(tflite_model_fp16_file))
interpreter_fp16.allocate_tensors()

在單一圖片上測試模型

test_image = np.expand_dims(test_images[0], axis=0).astype(np.float32)

input_index = interpreter.get_input_details()[0]["index"]
output_index = interpreter.get_output_details()[0]["index"]

interpreter.set_tensor(input_index, test_image)
interpreter.invoke()
predictions = interpreter.get_tensor(output_index)
import matplotlib.pylab as plt

plt.imshow(test_images[0])
template = "True:{true}, predicted:{predict}"
_ = plt.title(template.format(true= str(test_labels[0]),
                              predict=str(np.argmax(predictions[0]))))
plt.grid(False)
test_image = np.expand_dims(test_images[0], axis=0).astype(np.float32)

input_index = interpreter_fp16.get_input_details()[0]["index"]
output_index = interpreter_fp16.get_output_details()[0]["index"]

interpreter_fp16.set_tensor(input_index, test_image)
interpreter_fp16.invoke()
predictions = interpreter_fp16.get_tensor(output_index)
plt.imshow(test_images[0])
template = "True:{true}, predicted:{predict}"
_ = plt.title(template.format(true= str(test_labels[0]),
                              predict=str(np.argmax(predictions[0]))))
plt.grid(False)

評估模型

# A helper function to evaluate the TF Lite model using "test" dataset.
def evaluate_model(interpreter):
  input_index = interpreter.get_input_details()[0]["index"]
  output_index = interpreter.get_output_details()[0]["index"]

  # Run predictions on every image in the "test" dataset.
  prediction_digits = []
  for test_image in test_images:
    # Pre-processing: add batch dimension and convert to float32 to match with
    # the model's input data format.
    test_image = np.expand_dims(test_image, axis=0).astype(np.float32)
    interpreter.set_tensor(input_index, test_image)

    # Run inference.
    interpreter.invoke()

    # Post-processing: remove batch dimension and find the digit with highest
    # probability.
    output = interpreter.tensor(output_index)
    digit = np.argmax(output()[0])
    prediction_digits.append(digit)

  # Compare prediction results with ground truth labels to calculate accuracy.
  accurate_count = 0
  for index in range(len(prediction_digits)):
    if prediction_digits[index] == test_labels[index]:
      accurate_count += 1
  accuracy = accurate_count * 1.0 / len(prediction_digits)

  return accuracy
print(evaluate_model(interpreter))

重複在 float16 量化模型上進行評估以取得

# NOTE: Colab runs on server CPUs. At the time of writing this, TensorFlow Lite
# doesn't have super optimized server CPU kernels. For this reason this may be
# slower than the above float interpreter. But for mobile CPUs, considerable
# speedup can be observed.
print(evaluate_model(interpreter_fp16))

在本範例中,您已將模型量化為 float16,且準確性沒有差異。

也可以在 GPU 上評估 fp16 量化模型。若要使用降低精度的值執行所有算術運算,請務必在您的應用程式中建立 TfLiteGPUDelegateOptions 結構,並將 precision_loss_allowed 設定為 1,如下所示

//Prepare GPU delegate.
const TfLiteGpuDelegateOptions options = {
  .metadata = NULL,
  .compile_options = {
    .precision_loss_allowed = 1,  // FP16
    .preferred_gl_object_type = TFLITE_GL_OBJECT_TYPE_FASTEST,
    .dynamic_batch_enabled = 0,   // Not fully functional yet
  },
};

如需 TFLite GPU 委派以及如何在您的應用程式中使用委派的詳細文件,請參閱此處